角度传感器用途介绍
说到角度传感器啊，对于大家来说，兔兔相信知道角度传感器的或者说真正了解的朋友并不是很了解吧?兔兔最开始听到角度传感器的时候并不太清楚它的具体用途，只是大概感觉出和角度之类的有关联，那么角度传感器究竟是干嘛的呢?兔兔今天就为大家具体地讲解一下角度传感器，以及角度传感器的用途，需要了解的朋友一定要来看一看了哦!
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。
实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度×时间，由此可以得到：速度=距离/时间。使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。SteveBaker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
角度传感器主要是用来检测角度的，它的具体涉及的是一些物理知识，它的计算是根据距离等于速度乘以时间这个公式来的。不过兔兔对于角度传感器并没有更过深层次的了解，兔兔只能为大家讲解一些基本的或者说是基础的部分知识，如果有朋友需要对角度传感器有更深的了解的话，就需要自己去网站上或者找专业的人士来为你讲解了哦!
