伺服马达的工作原理是什么？
导读：马达的其实就是我们日常生活中所了解的电动机，电动机如今已经被应用在各种行业和领域，我们生活中所乘坐的地铁、所使用的电动车都需要电动机的存在，而我们今天所提到的伺服电动机其实还被称为执行电动机，那么此电动机的工作原理又是怎样的呢?
一、伺服电动机的介绍
伺服电动机在工作时的主要作用是把输入进去的电压信号转换成轴上的角位移或者说是角速度输出，从而来驱动控制的对象，正式因为如此，伺服电动机也会被成为执行电动机，并且伺服电动机的反映非常迅速，而且伺服电动机的可控制性文昌稳定，在生活中是自动控制系统和计算机外围设备内部中常常用到的一种执行元件。
除此之外，伺服电动机主要分为两大类，分别是交流伺服电动机和直流伺服电动机，其中交流伺服电动机的内部结构主要是定子和转自来组成的，而交流伺服电动机的内部主要是由控制绕组、内定子、励磁绕组、杯形转子组成，并且交流伺服电动机其实就是一台两面互相交流的异步电动机。
二、伺服电动机的工作原理
伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机，这两种电动机都是属于伺服电动机，因此了解伺服电动机的工作原理就是分别了解直流伺服电动机和交流伺服电动的工作原理即可。
1、直流伺服电动机
其实直流伺服电动机的工作原理及其结构和直流电动机的基本上相似，只不过区别在于直流伺服电动机为了减小其中转送的惯量将电机整体做的长了一些罢了。直流伺服电动机的供电方式是通过励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源来进行供电，这种供电方式被称为他励供电。
2、交流伺服电动机
交流伺服电动机的定子上面装有空间相差为90°的两个绕组，这两个绕组分贝是励磁绕组和控制绕组。交流伺服电动机在工作时通过励磁绕组来串联电容，这样就会产生两相旋转的磁场，当然电容的大小也要选择合适的，这样通入两个绕组的电流会相差接近90°，从而产生工作中所需要的旋转磁场。交流伺服电动的工作原理整体来看其实和单相异步电动机有着非常相似的地方。
